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本文標題："加工的焊件電弧焊接分析圖像顯微鏡"
新聞來源：未知 發布時間：2015-6-5 17:40:52 本站主頁地址：http://m.zulinpingtai.cn
從電弧焊整體的控制系統來看，這種控制也作為干擾控
制的一個典型。如果把控制對象作為·r焊炬位置J的系統來
看，則也可以把它看作是一種r伺服控制系統J。伺服控制系
統和r跟蹤控制J是有差別的。前者是為了對執行加工任務的
焊炬與被加工的焊件的相對運動和相對位置進行控制，并將
捍炬的運動事先設計成程序而實行廠程序控制J，后者則是利
用焊件本身或是它的模型，將焊炬所應遵循的運動路線的變
動檢測出來，對焊炬和焊件的相對運動進行控制(此外還有
介于兩者之間的r操縱量再生(反懊)控制J)。前者用r數
字控制J是有力的，在弧焊這個領域內，也采用了這種控制
(后面另有敘述)。后者是屬于在焊接過程中用接觸式或非
接觸式檢測器對焊接線的變動進行檢測以控制焊炬位置的一
種方式。
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